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探索100
来源: www.deepseapioneer.com  Time2019-02-28
详细介绍
 “探索100”便携式自主水下机器人(简称“探索100”AUV)是面向海洋环境探测和水下观测需求,在国家863计划项目支持下研制的小型自主水下机器人。 “探索100”AUV采用模块化设计,分为基本航行体和扩展模块,基本航行体可实现自主航行及运动控制,可通过搭载不同的扩展模块(传感器)实现不同的使命。“探索100”AUV具有良好的可扩展性与机动性;具有完善的故障检测与应急机制,可最大程度保障航行安全;可根据用户需求搭载不同的探测传感器完成各种海上应用。
     
 
主要技术指标
 
重量:47 kg
工作水深:100 m
续航力:70km(3kn)
传感器:CTD、侧扫声纳、DVL
可扩展模块:  照相机/摄像机、前视声纳等小型探测传感器
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